package websocket.entity.dto;

/**
 * 双轴转台DTO
 */
public class ZhuanTaiDTO {

    /**
     * 串口号
     */
    private String ckCode;
    /**
     * 波特率
     */
    private Integer btl;

    /**
     * 工作模式 :横滚/俯仰/全局
     */
    private String gzms;

    /**
     * 角度
     */
    private int jd;

    /**
     * 速度
     */
    private int sd;
    /**
     * 使能类型   1：内环、0外环
     */
    private Integer snlx;

    /**
     * 运行类型（第九字节）：内环1、外环2、全局(自动调平)3、抱闸4、解锁5
     */
    private Integer nine;

    public Integer getNine() {
        return nine;
    }

    public void setNine(Integer nine) {
        this.nine = nine;
    }

    public Integer getSnlx() {
        return snlx;
    }

    public void setSnlx(Integer snlx) {
        this.snlx = snlx;
    }

    public String getCkCode() {
        return ckCode;
    }

    public void setCkCode(String ckCode) {
        this.ckCode = ckCode;
    }

    public Integer getBtl() {
        return btl;
    }

    public void setBtl(Integer btl) {
        this.btl = btl;
    }

    public String getGzms() {
        return gzms;
    }

    public void setGzms(String gzms) {
        this.gzms = gzms;
    }

    public int getJd() {
        return jd;
    }

    public void setJd(int jd) {
        this.jd = jd;
    }

    public int getSd() {
        return sd;
    }

    public void setSd(int sd) {
        this.sd = sd;
    }

    @Override
    public String toString() {
        return "ZhuanTaiDTO{" +
                "ckCode='" + ckCode + '\'' +
                ", btl=" + btl +
                ", gzms='" + gzms + '\'' +
                ", jd=" + jd +
                ", sd=" + sd +
                ", snlx=" + snlx +
                ", nine=" + nine +
                '}';
    }
}
